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*2.一般道路の運転の自動化

*2.一般道路の運転の自動化

:こちらは1の項目より難しい構想が必要となるが基本的には1と同じこの拡張で良いと思う。大事なのは複雑な道路状況に対するすべての対処方法を網羅する制御技術や判断だと思う。事故があってはならないのは当然だから最終的には居眠りしているときに緊急事態がおきれば、運転手を起こすしかない。起きなかった時が問題だ…さてどうする一般道でのトラブルといえば、退避場までもいけないくらいの緊急事態だ。うむ…とめておいて、居眠り超過違反にするしかないか…。一般道だからそれほどおねんねしちゃいけないってのも仕方なし。店にいくときに駐車場がいっぱいだったときの待ちの方法や居眠りのやり過ごしの方法も柔軟に切り替えれるだけの機転が車両の自動制御に求められる。道路を自動運転用に整備することは不可能だからすべては車両側で対処する必要がある。停止して駐車場空き待ちを行うだけのスペースが道路にあるかどうか？邪魔にならないかといった判断も必要だし、制御できなくなったら運転手を起こしておいて、他車両が来た時の複雑な操作判断をしなければならない。自動運転車両と手動運転車両が混在する時代があると考えれば、これくらいのことが出来ないと自動運転は成立しない。まだまだ気が付いていない問題は多岐に渡るが、それについてはまた別の機会に考えたい。

:こちらは1の項目より難しい構想が必要となるが基本的には1と同じこの拡張で良いと思う。大事なのは複雑な道路状況に対するすべての対処方法を網羅する制御技術や判断だと思う。事故があってはならないのは当然だから最終的には居眠りしているときに緊急事態がおきれば、運転手を起こすしかない。起きなかった時が問題だ…さてどうする一般道でのトラブルといえば、退避場までもいけないくらいの緊急事態だ。うむ…とめておいて、居眠り超過違反にするしかないか…。一般道だからそれほどおねんねしちゃいけないってのも仕方なし。店にいくときに駐車場がいっぱいだったときの待ちの方法や居眠りのやり過ごしの方法も柔軟に切り替えれるだけの機転が車両の自動制御に求められる。道路を自動運転用に整備することは不可能だからすべては車両側で対処する必要がある。停止して駐車場空き待ちを行うだけのスペースが道路にあるかどうか？邪魔にならないかといった判断も必要だし、制御できなくなったら運転手を起こしておいて、他車両が来た時の複雑な操作判断をしなければならない。自動運転車両と手動運転車両が混在する時代があると考えれば、これくらいのことが出来ないと自動運転は成立しない。まだまだ気が付いていない問題は多岐に渡るが、それについてはまた別の機会に考えたい。