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<ymath> | <ymath> | ||
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| + | \begin{pmatrix} | ||
| + | x_{orgin} & y_{orgin} | ||
| + | \end{pmatrix} | ||
\begin{pmatrix} | \begin{pmatrix} | ||
X_{Mag} & b \\ | X_{Mag} & b \\ | ||
c & Y_{Mag} | c & Y_{Mag} | ||
\end{pmatrix} | \end{pmatrix} | ||
| + | = | ||
\begin{pmatrix} | \begin{pmatrix} | ||
| − | + | x_{trans} & y_{trans} | |
| − | + | ||
\end{pmatrix} | \end{pmatrix} | ||
| − | |||
