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c & Y_{Mag} | c & Y_{Mag} | ||
\end{pmatrix} | \end{pmatrix} | ||
| + | \begin{pmatrix} | ||
| + | x \\ | ||
| + | y | ||
| + | \end{pmatrix} | ||
| + | = | ||
| + | |||
\begin{pmatrix} | \begin{pmatrix} | ||
1 & 0 \\ | 1 & 0 \\ | ||
0 & 1 | 0 & 1 | ||
| + | \end{pmatrix} | ||
| + | |||
| + | \begin{pmatrix} | ||
| + | \cos \theta & \sin \theta\\ | ||
| + | -\sin \theta & \cos \theta | ||
\end{pmatrix} | \end{pmatrix} | ||
) | ) | ||
